门板总成检测设备

视觉部分：该设备由8台2000万彩色相机配合16mm焦距镜头进行拍照，每台相机对应门板1/4视野，相机于相机拍照有交集，防漏检。

上位机部分：上位机采用winform UI界面库+数据库进行开发，检测项上可进行检测项的屏蔽和启用，灵活设置不同产品的检测配置，软件具备版本回退功能。

拓展部分：软件支持二次开发，包括电检测通断，报文发送读取版本，测力，测噪音，运动控制，电机控制，视觉引导，机器人抓取等。

功能：

1，视觉检测：

  （1）颜色配置识别：识别门板A面颜色配置：上装包覆，嵌饰板，中饰板，地图袋封板，扶手，扬声器面罩，端盖总成。

  （2）有无检测：检测开关面板、BOSE LOGO标牌、应急拉手、防异响毛毡、卡扣、旋转夹头、碰撞卡钉、螺钉有无，其中螺钉的检测数量达到了56个。

  （3）电检测：对嵌饰板氛围灯、地图袋灯进行通断检测，读取电流电压或电阻的值，图莫斯发送LIN报文，接受反馈版本，实现对氛围灯的电流检测和版本读取。

  （4）本设备是无胎膜设备，无需对四种产品进行设计定位块定位，胎膜可通过机械手动控制调整产品的紧固性，柔性设计能兼容多种产品检测。